自由潛水（Free-diving）
是指不攜帶空氣瓶,只通過自身肺活量調節呼吸屏氣儘量往深潛的運動。因存在危險性加之適合練習的透明度高的開放水域大海（適合的潛點）不多、練習者及其潛伴都應具備專業急救知識等多方原因所限，從1970年代開始的這項運動僅作為水下極限運動，未向民眾廣泛推廣。現在的自由潛水也有了新的發展，世界自由潛水協會成立了——AIDA，每年AIDA都會舉辦自由潛水比賽。
水肺潛水SCUBADIVING（SCUBA：Self-ContainedUnderwaterBreathingApparatus）
水肺潛水是帶著壓縮空氣瓶（並非很多人認為的是使用氧氣瓶），利用水下呼吸器在水下進行呼吸，是真正的潛入水底的一種潛水。全套水肺潛水裝備包括面鏡、呼吸管、腳蹼、呼吸器、潛水儀表、氣瓶、浮力調整背心和潛水服等，呼吸系統及封閉式原理都是利用調節器(Regulator)裝置把氣瓶中的壓縮氣體轉化成可供人體正常呼吸的壓力。開放式呼吸系統相對較簡單，亦為現時較多人使用的系統，此種系統供應呼吸用氣體給潛水員單次使用並且被排走。
封閉式呼吸系統又稱循環呼吸器(rebreather)，此系統提供可循環使用的供氣。潛水員使用供氣後，系統會將二氧化碳吸收，並且重新注入適當氧氣，再供應給予潛水員。此類系統可提供壓縮空氣、高氧(NITROx)或多種混合氣體給潛水員使用。使用不同的氣體，可以針對不同的潛水時限、深度，以避免減壓症(DecompressionSickness)（俗稱為潛水夫病或沉箱病)或氧氣中毒(OxygenToxicity)）。
水肺潛水一般亦分為休閒潛水，技術潛水和工業潛水。休閒潛水泛指觀賞娛樂性的潛水活動，通常深度不大於40米。技術潛水泛指具挑戰性的潛水活動，如大深度的潛水、水底洞穴、沉船等的潛水活動。工業潛水泛指含工業性質的潛水活動。
浮潛
是比較簡單的，只需利用面鏡、呼吸管和腳蹼就可以漂浮在水面，然後通過面鏡觀看水下景觀，另外在觀察的時候不會受水泡的幹擾。在熱帶度假村和水肺潛水地區浮潛是一種很普及的休閒活動。